无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
/dl/321917.html
标签： 无人驾驶车 自动 避障路径
上传时间： 2014-01-12
上传用户：赵云兴
用遗传算法模拟的无人驾驶登陆月球程序的源代码，编译后为图形界面，形象直观
/dl/196389.html
标签： 算法 模拟 无人驾驶 程序
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zgu489
无人驾驶车辆模型预测控制(龚)代码，每个章节，很好的，曲线很好
/dl/522803.html
标签： 无人驾驶车辆模型预测控制(龚)
上传时间： 2020-07-29
上传用户：
该文档为无人驾驶汽车环境感知技术总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/833699.html
标签： 无人驾驶
上传时间： 2022-05-09
上传用户：lipengxu
研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实 ...
/dl/835549.html
标签： 自动巡航无人驾驶
上传时间： 2022-06-16
上传用户：ooaaooxx
视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研 ...
/dl/834366.html
标签： 计算机视觉 SLAM
上传时间： 2022-05-23
上传用户：kingwide
陆基无人驾驶
/dl/26006.html
标签： AGV 磁带
上传时间： 2013-11-10
上传用户：jackgao
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工 ...
/dl/41335.html
标签： AGV 光电传感器 控制系统 报告
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 ...
/dl/510657.html
标签： PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
数字图像处理报告，无人驾驶，路径识别，中心线定位
/dl/511881.html
标签： 路径识别 中心线 定位
上传时间： 2016-06-20
上传用户：yechen130
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