无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
/dl/321917.html
标签： 无人驾驶车 自动 避障路径
上传时间： 2014-01-12
上传用户：赵云兴
基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
/dl/33903.html
标签： 机器人 最短路径 算法研究
上传时间： 2013-10-16
上传用户：yuanwenjiao
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
/dl/8881.html
标签： DSP 移动机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...
/dl/831583.html
标签： 扫地机器人
上传时间： 2022-03-26
上传用户：moh2000
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...
/dl/8609.html
标签： 树 控制 技术研究
上传时间： 2013-08-05
上传用户：liuxiaojie
51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
/dl/10136.html
标签： 51单片机 避障机器人
上传时间： 2013-07-10
上传用户：chens000
基于51单片机的小车避障电路实现，很有用！！！！！！
/dl/13020.html
标签： 51单片机 电路实现
上传时间： 2013-05-26
上传用户：handless
避障小车
/dl/24945.html
标签： 智能小车 焊接
上传时间： 2013-10-10
上传用户：blans
遥控避障寻线开发板
/dl/24994.html
标签： 遥控避障 寻线 开发板
上传时间： 2013-11-20
上传用户：wang0123456789
51单片机控制超声波加舵机避障，超声波由HC-sr04模块产生。
/dl/25360.html
标签： 51单片机 控制 超声波 舵机
上传时间： 2013-10-26
上传用户：ruan2570406
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