研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...
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标签： 扫地机器人
上传时间： 2022-03-26
上传用户：moh2000
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可 ...
/dl/833205.html
标签： stm32 单片机 扫地机器人
上传时间： 2022-04-28
上传用户：jason_vip1
/dl/833672.html
标签： stm32 单片机 机器人
上传时间： 2022-05-08
上传用户：yb9018
Arduino避障程序 arduino扫地机器人的源码
/dl/839154.html
标签： arduino 避障程序 扫地机器人
上传时间： 2022-07-11
上传用户：hai7ying
利用robots进行编程，内部包括一些譬如扫地机器人以及一些室内机器人巡检等源码学习！
/dl/519756.html
标签： 机器人 编程
上传时间： 2019-04-24
上传用户：19802115939
SA8340国产马达驱动，低Rdson发热更小，导通损耗小，寿命更长。SA8340适用于扫地机，服务机器人，打印机，工业设备，小家电设备特征：ESOP8封装完全PIN to PIN兼容TI：DRV8870，Allegro：A4950，Toshiba：TB67H450FNG具有脉宽调制（IN1-IN2）输入接口全保护与过电流集成保护、欠压闭锁和过电压-温度停机可提供高达4A的峰值 ...
/dl/833221.html
标签： 马达驱动
上传时间： 2022-04-29
上传用户：lw125849842
机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
/dl/606.html
标签： 机器人 抛光 发展趋势 辅助
上传时间： 2013-08-04
上传用户：eeworm
智能机器人传感技术
/dl/1325.html
标签： 智能机器人 传感技术
上传时间： 2013-06-13
操作机器人的实时动力学
/dl/2577.html
标签： 操作 动力学 机器人
上传时间： 2013-04-15
机器人操作手：数学、编程与控制
/dl/2578.html
标签： 机器人 操作 控制 编程
上传时间： 2013-07-20
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