基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP ...
/dl/12498.html
标签： FPGA 路径识别 图像传感器
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ghostparker
路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统，并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。 ...
/dl/20155.html
标签： 智能车 路径识别 比较
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ecooo
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。 ...
/dl/34214.html
标签： 激光传感器 智能车 路径识别 算法研究
上传时间： 2013-12-16
上传用户：himbly
三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
/dl/34249.html
标签： 三轴加速度传感器 智能车 中的应用 路径识别
上传时间： 2013-10-26
上传用户：786334970
程序代码说明 灰度AGV路径识别 彩色AGV路径识别 HSI彩色空间的AGV路径识别 路径中心线的定位 Radon变换的AGV路径偏差检测
/dl/170204.html
标签： AGV Radon 路径识别 HSI
上传时间： 2015-07-01
上传用户：7676777
基于AGV的路径识别，主要采用HSI彩色空间进行识别
/dl/207253.html
标签： AGV 路径识别
上传时间： 2015-10-09
上传用户：徐孺
全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
/dl/272024.html
标签： 智能车 大赛 光电传感器 论文
上传时间： 2016-03-16
上传用户：362279997
飞思卡尔比赛智能车控制主程序. 基于CCD路径识别来控制智能车循迹.
/dl/291248.html
标签： CCD 智能车 控制 飞思卡尔
上传时间： 2016-05-03
上传用户：Miyuki
本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！ ...
/dl/312567.html
标签： 128 MC9 S12 MC
上传时间： 2016-06-25
上传用户：lht618
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散 ...
/dl/321915.html
标签： 图像 背景 ab 农药
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
