为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
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上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
资源简介：呼吸传感器应用技术的关键是采集呼吸的信号并准确地在计算机中显示出来。本文就从呼吸传感器的原理出发，对测量系统中的各个部分分别介绍；论文的前两部分从温度的标定和温度传感器材料的选取，提出了把铂作为材料的根据；论文的中间部分分析了计算机接口和总...
上传时间： 2014-03-09
上传用户：netwolf
资源简介：我编写的基于颜色分量的汽车牌照定位识别。主要有以下几步：1 基于颜色分量的灰度值识别出车牌（基于蓝色车牌）2 从蓝色区域中识别白色的号码
上传时间： 2015-05-26
上传用户：tzl1975
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上传时间： 2015-09-06
上传用户：zhaiyanzhong
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上传时间： 2013-12-24
上传用户：2404
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上传时间： 2017-04-22
上传用户：曹云鹏
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上传时间： 2013-12-16
上传用户：chfanjiang
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上传时间： 2017-08-19
上传用户：wfeel
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上传时间： 2013-12-26
上传用户：siguazgb
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上传时间： 2013-11-29
上传用户：jing911003
