电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 ...
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标签： PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究
上传时间： 2016-04-27
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电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很 ...
/dl/41434.html
标签： 电动舵机 加载系统 鲁棒 综合设计
上传时间： 2013-10-26
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飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用 ...
/dl/179060.html
标签： 计算机 飞行控制 系统方案
上传时间： 2013-12-29
上传用户：changeboy
通过51单片机p0口输出PWM波控制舵机，中断产生。通过按键调节占空比，实现舵机转动。
/dl/15489.html
标签： PWM 51单片机 控制 舵机
上传时间： 2013-04-24
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51单片机控制超声波加舵机避障，超声波由HC-sr04模块产生。
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标签： 51单片机 控制 超声波 舵机
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单片机输出18路舵机控制PWM波形
/dl/25930.html
标签： PWM 单片机 输出 舵机控制
上传时间： 2013-11-13
上传用户：asaqq
舵机简介及其单片机控制方法
/dl/26141.html
标签： 舵机 单片机 控制方法
上传时间： 2013-12-17
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利用单片机PWM信号进行舵机控制
/dl/26147.html
标签： PWM 用单片机 信号 舵机控制
上传时间： 2013-10-19
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基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计
/dl/27375.html
标签： C2051 2051 89C AT
上传时间： 2013-12-07
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详细的舵机控制原理资料
/dl/27931.html
标签： 舵机 控制原理
上传时间： 2013-10-16
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