飞行控制系统基本原理介绍,内容包括飞行动力学、舵机与舵回路、纵向运动的稳定与控制、飞速控制系统、侧向运动稳定和控制、飞机的增稳和控制增稳系统等。
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标签: 飞行控制系统
上传时间: 2013-07-11
上传用户:哈哈hah
小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部分。进行小型无人直升机飞行控制系统的研究具有重要的现实意义。 ...
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标签: ARM 无人直升机 飞行控制 系统设计
上传时间: 2013-05-20
上传用户:fanghao
本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案,选择ARM作为中央处理器,从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手,实现了系统的硬件设计,并分析了硬件设计所采取的抗干扰措施。 在系统软 ...
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标签: ARM MAV 飞行控制系统
上传时间: 2013-05-31
上传用户:mikesering
·国外无人机自主飞行控制研究
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标签: 无人机 控制研究 飞行
上传时间: 2013-07-30
上传用户:shijiang
神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统 ...
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标签: FPGA PID 神经网络 飞行控制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究 作者:彭军桥 专业:机械电子工程 导师:陈慧宝 吴安德 学位:硕士 单位:上海大学 分类:V423.843 主题:四桨碟形飞行器 飞行控制系统 增稳系统 旋翼 时间:2003年12月01日&n ...
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标签: 飞行器 系统研究 飞行控制
上传用户:ljt101007
·介绍的是飞行器设计,国防工业出版社出版的,介绍性的文章但看懂还需要一定的功底 目录绪论 0.1 飞行控制系统的发展回顾 0.2 飞行控制系统的基本任务 0.3 飞行控制系统的基本组成和功能 0.4 本书的编写特点与内容安排 第1章 飞行力学基础 1.1 坐标系 1.2 作用在飞机上的力和力矩 思考与练习题 第2章 飞行器运动方程 2.1 ...
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上传用户:Yukiseop
想做飞行控制系统的可以看看
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上传时间: 2013-11-02
上传用户:cuiyashuo
本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更 ...
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标签: Memetic 算法 飞行控制
上传时间: 2013-11-24
上传用户:lina2343
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
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标签: ARM 内核 单片机 直升机
上传时间: 2013-11-04
上传用户:cherrytree6
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