本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小 ...
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标签： SUAV ARM 嵌入式 飞控
上传时间： 2013-06-03
上传用户：kgylah
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulin ...
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标签： 无人直升机 机载 飞控 软件
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wqq123456
在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随 ...
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标签： 线性模型
上传时间： 2015-10-12
上传用户：lingzhichao
采用C语言开发的16位单片机dsPIC，应用于飞行控制，此段为计算偏距的PID算法
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标签： dsPIC C语言 位单片机
上传时间： 2014-01-17
上传用户：wyc199288
一篇有关无人机的论文，希望对学习无人机飞行控制的同行有所帮助
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标签： 无人机 论文
上传时间： 2014-01-26
上传用户：mikesering
书我看过 ，内容比较基本，文档比较清晰。适合刚入行的
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标签： 飞行控制
上传时间： 2015-03-21
上传用户：mmjjilove
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料 ...
/dl/502258.html
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...
/dl/832099.html
标签： 倒立摆 模糊PID控制器
上传时间： 2022-04-05
上传用户：nicholas28
摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要 ...
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标签： 带磁编码器 无人机 foc 云台控制器
上传时间： 2022-06-30
上传用户：moh2000
为了提高我国航空电子设备设计能力，满足下一代飞机对综合模块化航空电子设备的需求，“综合模块化航空电子封装及接口研究”被列入预先研究课题，该课题主要针对航空电子设备外场可更换模块（LRM）机箱和安装架等基础技术应用作深入研究，本文的工作即为该课题研究内容之一。本文在研究世界先进综合模块化航空电子（IMA）系 ...
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标签： 航空电子
上传时间： 2022-07-09
上传用户：yb9018
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