MPU6500+6DOF+六轴6轴姿态加速度+陀螺仪+角度传感器模块
/dl/835128.html
标签: mpu6500 姿态加速度 陀螺仪 角度传感器
上传时间: 2022-06-07
上传用户:yui0900826
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有 ...
/dl/11064.html
标签: ARM 姿态测量 系统设计
上传时间: 2013-07-20
上传用户:jkhjkh1982
采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
/dl/512632.html
标签: EKF 无人机 仿真
上传时间: 2016-08-05
上传用户:bit_nhk
两种互补滤波算法解算载体姿态,其中一种为梯度下降算法,对陀螺仪和加速度计数据进行融合。
/dl/512875.html
标签: 互补滤波 算法
上传时间: 2016-08-24
上传用户:yyxy
基于手姿态的人机交互是以实现自然的人机交互为研究目标,可提高计算机的可操作性,同时使计算机能够完成更加复杂的任务。而基于ARM的嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点,嵌入式与具体应用有机地结合在一起,具有较长的生命周期,能够根据特定的需求对软硬件进行合理剪裁。结合嵌入式技术的手姿态跟踪设备能够 ...
/dl/10494.html
标签: ARM 嵌入式 设备 控制
上传时间: 2013-07-11
上传用户:songyuncen
提出了一种基于微加速度计的无线惯性鼠标的设计方案。该方案以微加速度计ADXL213 作为信号检测元件,并采用低功耗处理器MSP430F135 和RF 芯片nRF401 进行信号处
/dl/11155.html
标签: micro-accelerometer inertial wireless Design
上传时间: 2013-04-24
上传用户:AbuGe
美国AD 公司的单片加速度传感器集成电路ADXL 05 , 可通过调整外接电阻、电容来设置传感器的满量程范围及频率响应特性, 特别适合于要求传感器小、巧、廉的应用场合。本文对其特点及应用作了详细的介绍
/dl/12010.html
标签: ADXL 加速度传感器 集成电路
上传时间: 2013-06-05
上传用户:qq1604324866
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后,提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案,该方案采 ...
/dl/13151.html
标签: FPGA DSP 机载 导航计算机
上传时间: 2013-07-25
上传用户:cc1915
·摘要: 介绍了一种新型的加速度传感器ADXL203.具体分析了该传感器的性能与工作原理,并且通过TI公司的TMS32OLF2407DSP实现了输出信号的处理和分析.设计了三轴的加速度的测量,进而确定物体运动的位移与轨迹.
/dl/14176.html
标签: ADXL MEMS DSP 203
上传时间: 2013-07-21
上传用户:com1com2
MMA7455加速度传感器例程,基于C51单片机,测试X\Y\Z轴数值。
/dl/15621.html
标签: 7455 MMA 加速度传感器
上传时间: 2013-05-21
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