惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
/dl/338519.html
标签: Mti 惯性测量 数据采集
上传时间: 2016-08-27
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地震系统数据分析(加速度、位移、速度)输入信号的时域分析、输入信号时频变换、输出信号的时域分析、输出信号时频变换等
/dl/339339.html
标签: 变换 时域分析 时频 输入信号
上传时间: 2016-08-29
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三轴加速度传感器读数据,计算x,y,z,三个倾角度数,可以测速度。
/dl/339809.html
标签: 三轴加速度传感器 数据
上传时间: 2014-01-03
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G1037单轴摆式伺服线加速度计试验方法,一片很不错的论文
/dl/346578.html
标签: G1037 伺服 加速度计 试验方法
上传时间: 2016-09-25
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用线性加速度法来解双自由度体系,可模拟TMD系统
/dl/349175.html
标签: 线性 加速度 双自由度
上传时间: 2016-10-02
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介绍了非线性姿态的滤波方法,加性ekf以及乘性ekf等
/dl/351319.html
标签: 非线性 滤波方法
上传时间: 2016-10-07
上传用户:xymbian
详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION
/dl/351321.html
标签: ESTIMATION QUARTERNION ATTITUDE OR
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一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。
/dl/354195.html
标签: 捷联惯性 导航系统 算法 论文
上传时间: 2016-10-14
上传用户:jackgao
姿态定位完整的matlab算法,具体有讲解版,文章版权已经申请,可以传播但是请勿发表文章,违者必究
/dl/359637.html
标签: matlab 定位 算法
上传时间: 2014-01-25
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F16战斗机的仿真程序,可以仿真F16战斗机飞行中的姿态.
/dl/363934.html
标签: F16 仿真程序 仿真 飞行
上传时间: 2014-01-18
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