卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果
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标签： 卫星 敏感 误差 正
上传时间： 2014-01-08
上传用户：vodssv
Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
/dl/266984.html
标签： Estimation Sequential Spacecraft Filtering
上传时间： 2014-07-06
上传用户：cxl274287265
很好的齿轮－五杆机构随参数变化的动态轨迹曲线以及速度和加速度曲线
/dl/267826.html
标签： 齿轮 机构 参数 动态
上传时间： 2014-12-01
上传用户：hebmuljb
飞行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯,俯冲等等运动姿态
/dl/275595.html
标签： 飞行器 三维空间 仿真 转弯
上传时间： 2016-03-25
上传用户：PresidentHuang
MC9S08AW60的3轴加速度传感器实验 本实验利用MCU内部ADC不停的采集3轴加速度传感器的X,Y,Z方向的输出
/dl/281175.html
标签： ADC MC9 S08 MCU
上传时间： 2016-04-08
上传用户：kbnswdifs
详细介绍AD公司的加速度计ADXL202在组合导航中的应用
/dl/284547.html
标签： ADXL 202 详细介绍 加速度计
上传时间： 2013-12-15
上传用户：cylnpy
飞机飞行姿态仿真的研究与开发
/dl/285851.html
标签： 飞机 仿真 飞行
上传用户：ruixue198909
国产MEMS加速度芯片资料，和磁场芯片，这些芯片的资料来源很受限制，现在给大家共享，值得下载啊！
/dl/286984.html
标签： MEMS 国产 加速度 芯片资料
上传时间： 2013-12-10
上传用户：pkkkkp
从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度 ...
/dl/293814.html
标签： 实际应用 角度
上传时间： 2016-05-09
上传用户：hzy5825468
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器 ...
/dl/293815.html
标签： 速度 比较 方案
上传用户：lijinchuan
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