用线性加速度法来解双自由度体系,可模拟TMD系统
/dl/349175.html
标签: 线性 加速度 双自由度
上传时间: 2016-10-02
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双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
/dl/10247.html
标签: ARMDSP 双足机器人 导航控制系统
上传时间: 2013-04-24
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本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度,从机械学的角度看,其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...
/dl/835903.html
标签: 机器人 动力学建模
上传时间: 2022-06-19
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双凸缘边Ⅱ形筒零件切边模设计
/dl/632.html
标签: 零件 模
上传时间: 2013-07-31
上传用户:eeworm
双绞线的基本知识 pdf版
/dl/1163.html
标签: 双绞线 基本知识
上传时间: 2013-07-14
双电源切换电路图(低压)
/dl/2644.html
标签: 双电源切换 低压 电路图
上传时间: 2013-07-15
双电源自动转换装置设计图集
/dl/2654.html
标签: 双电源 自动转换装置 图集
上传时间: 2013-05-22
双电源自动切换控制原理图
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标签: 双电源 切换控制 原理图 自动
上传时间: 2013-07-24
设计高性能65W双路输出四分之一砖型模块电源的技术介绍
/dl/2687.html
标签: 65W 性能 双路输出 分
上传时间: 2013-06-16
热双金属
/dl/3722.html
标签: 金属
上传时间: 2013-07-21
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