针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。 ...
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标签： 变异 蚁群算法 机器人 路径规划
上传时间： 2013-11-11
上传用户：zuozuo1215
电力电子系统的PSIM＋Matlab联合仿真方法
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标签： Matlab PSIM 电力电子系统 联合仿真
上传时间： 2013-11-18
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C51单片机与智能机器人
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标签： C51 单片机 智能机器人
上传时间： 2013-11-05
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上传时间： 2014-12-24
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智能机器人，可供娱乐，还可以安防！
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标签： 娱乐 智能机器人
上传时间： 2013-12-15
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标签： c52 单片机小车 机器人 程序
上传时间： 2013-11-07
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舵机控制的机器人程序 自己做的供大家参考
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标签： 六足机器人 程序
上传时间： 2013-10-29
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matlab的基础编程
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标签： MATLAB 编写 代码
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单片机与机器人的完美组合
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标签： 价值 单片机 机器人 技术资料
上传时间： 2013-10-17
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