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matlab机器人避障 20373

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  • CANoe Matlab联合仿真在DCT总线控制中的应用

    提出了电动干式双离合器轿车的整车综合控制策略。采用CANoe-Matlab 联合仿真的方法建立了带有DCT 系统的整车模型,并对其CAN 网络进行仿真;向CAN 总线收发DCT 换挡过程中所需的报文和共享信息,重点验证了总线的运行情况和实时性。整车试验结果表明,通过CAN 总线使TCU 与ECU 之间进行实时通信,对发动机、双离合器和变速 ...

    /dl/33627.html

    标签: Matlab CANoe DCT 联合仿真

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:199311

  • 通信系统中Viterbi译码的Matlab仿真与实现

    文中提出的卷积码译码Matlab仿真方案,旨在用Viterbi译码实现对卷积码译码的功能。仿真结果表明,维特比是一种良好的译码方式。

    /dl/33643.html

    标签: Viterbi Matlab 通信系统 译码

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:gai928943

  • 应用MATLAB处理数字信号与数字图象

    应用MATLAB处理数字信号与数字图象的基础教程

    /dl/33763.html

    标签: MATLAB 数字 信号与 数字图象

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:exxxds

  • 工业机器人的操作机设计

    机器人操作设计方案

    /dl/33888.html

    标签: 工业机器人 操作

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:marten

  • 机器人制作入门资料

    机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开?     理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展 ...

    /dl/33902.html

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:wendy15

  • 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

    设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

    /dl/33904.html

    标签: 52255 MCF 自平衡 巡线

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:s蓝莓汁

  • 蛇形机器人的运动分析以及步态研究

    近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...

    /dl/33939.html

    标签: 蛇形机器人 运动分析

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:lilei900512

  • 红外壁障传感器制作---原文资料

    红外壁障传感器

    /dl/33948.html

    标签: 红外 传感器

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:manking0408

  • 智能机器人系统

    关于智能机器人的一些描述,还有制作,希望对感兴趣的同学有帮助!

    /dl/33997.html

    标签: 智能机器人

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:lnnn30

  • 用于乐高机器人的PID控制器

    乐高机器人的PID控制器 的资料

    /dl/34075.html

    标签: PID 机器人 控制器

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:wvbxj