轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...
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标签： 单片机 自动 巡线 控制系统设计
上传时间： 2014-08-22
上传用户：dljwq
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感 ...
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标签： SPCE 061A 061 单片机
上传时间： 2014-12-01
上传用户：康郎
matlab教程 pdf l了解MATLAB的基本知识 l熟悉MATLAB的上机环境 l掌握利用MATLAB进行基本运算的方法 l初步具备将一般数学问题转化成对应的计算机模型并进行处理的能力 l1.1 科学工程计算与MATLAB l1.2 基本运算功能 l1.3 基本数据类型 l1.4 数学函数 科 ...
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标签： matlab 教程
上传时间： 2013-11-01
上传用户：ljj722
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
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标签： 2104 LPC 爬壁机器人 控制系统设计
上传时间： 2014-12-28
上传用户：gmh1314
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。 ...
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标签： C8051 单片机 足球机器人 系统设计
上传用户：xingisme
本书介绍了数字信号处理中用到的MATLAB处理技巧，推荐给大家。
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标签： MATLAB 数学信号处理 扫描版
上传时间： 2013-10-21
上传用户：31633073
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。 ...
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标签： DSP 移动机器人 运动控制器
上传时间： 2013-11-09
上传用户：waves_0801
利用Matlab里自带的DSP模块生成CCS的Projects的详细操作
/dl/31853.html
标签： Projects Matlab DSP CCS
上传时间： 2013-11-12
上传用户：stampede
数字信号处理及其Matlab实现
/dl/31859.html
标签： Matlab 数字信号处理
上传时间： 2013-11-21
上传用户：blans
GPS用户位置求解Matlab仿真121118
/dl/31861.html
标签： 121118 Matlab GPS 用户
上传用户：lilei900512
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