针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。 ...
/dl/20779.html
标签: 变异 蚁群算法 机器人 路径规划
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zuozuo1215
传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。 ...
/dl/34218.html
标签: PID 蚁群算法 控制器 应用研究
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ccccccc
蚁群算法的理论与应用
/dl/41095.html
标签: 蚁群算法
上传时间: 2013-11-23
上传用户:dreamboy36
用蚁群算法实现自动化仓库路径优化
/dl/117496.html
标签: 蚁群算法 自动化 仓库 路径
上传时间: 2014-03-11
上传用户:bjgaofei
一种求解TSP的蚁群算法
/dl/117497.html
标签: TSP 蚁群算法
上传时间: 2014-01-08
上传用户:lgnf
改进的蚁群算法程序
/dl/117499.html
标签: 蚁群算法 程序
上传时间: 2015-02-16
上传用户:王者A
蚁群算法源代码,一个老外的例子
/dl/125371.html
标签: 蚁群算法 源代码
上传时间: 2014-01-18
上传用户:star_in_rain
蚁群算法在数值方法中的应用以及求解最优化函数的极值问题
/dl/127641.html
标签: 蚁群算法 数值 中的应用 函数
上传时间: 2015-03-12
上传用户:凌云御清风
蚁群算法上传一个文件这么复杂啊?生命在长期进化过程中,积累了很多新奇的功能,人类很早就从中得到启发而改进自己的工具,如史书中记戴“见蓬转而做车辑”,传说鲁班被茅苇划破,而发明锯子……也许早先的发明,只是偶然的模仿和发现,后来人们已有意识地进行这方面的研究,这就是“仿生学”。仿生学顾名思义就是模仿生物的 ...
/dl/128224.html
标签: 蚁群算法 过程
上传时间: 2014-01-21
上传用户:kernaling
一种基于蚁群算法的聚类组合方法,具体可以查看里面书的内容。
/dl/129229.html
标签: 蚁群算法 聚类 组合
上传时间: 2013-12-28
上传用户:huyiming139
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