·应用MATlAB语言处理数字信号与数字图像
/dl/14334.html
标签: MATlAB 语言 数字 信号与
上传时间: 2013-05-25
上传用户:jyycc
·MATLAB在自动控制理论实验中的应用
/dl/14343.html
标签: MATLAB 自动 控制理论 实验
上传时间: 2013-07-22
上传用户:ezgame
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
/dl/14441.html
标签: 自平衡 机器人 控制系统
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID ...
/dl/14454.html
标签: MATLAB PID 控制 仿真
上传时间: 2013-06-18
上传用户:417313137
·[机器人学:智能机器人传感技术].张福学
/dl/14555.html
标签: 机器人 智能机器人 传感技术
上传时间: 2013-07-07
上传用户:eclipse
·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
/dl/14596.html
标签: Introduction Mechanics Robotics Control
上传时间: 2013-06-08
上传用户:uuuuuuu
·Matlab编程实现FFT变换及频谱分析的程序代码
/dl/14600.html
标签: Matlab FFT 编程实现 变换
上传时间: 2013-04-24
·基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真
/dl/14632.html
标签: nbsp Simulink Matlab PMSM
上传时间: 2013-07-06
上传用户:luopoguixiong
·机器人工程学及其应用
/dl/14660.html
标签: 机器人 工程
上传时间: 2013-06-23
上传用户:aa17807091
·摘 要:文章通过对股票行情软件日线数据的分析,借助MATLAB外部编程接口,实现了MATLAB获取外部股票行情软件的K线数据。利用MATLAB强大的分析功能,实现对股票数据的分析。[著者文摘]
/dl/14679.html
标签: MATLAB 股票 数据 通讯接口
上传用户:jackgao
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