自上个世纪九十年代以来，我国著名学者、现中国科学院院士、清华大学陈难先教授等人使用无穷级数的Mobius反演公式解决了一系列重要的应用物理中的逆问题，例如费米体系逆问题、信号处理等，开创了应用、推广数论中的Mobius变换解决物理学中各种逆问题的巧妙方法，其工作在1990年得到了世界著名的《NATURE》杂志的整版专评与 ...
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标签： ChenMobius MATLAB FPGA 数字通信系统
上传时间： 2013-05-19
上传用户：sa123456
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控 ...
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标签： ARM 导航 移动 机器人控制
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
MATLAB仿真通信PSK误码分析，主要用来测试SNR从0到10时的系统性能-MATLAB simulation PSK communication error analysis
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标签： matlab psk 通信 仿真
上传时间： 2013-04-24
上传用户：924484786
matlab编程与应用，非常实用和完整的工具书。希望大家能够喜欢。-Matlab programming and application of practical and very complete
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标签： MATLAB
上传时间： 2013-07-03
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近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
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标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
三相异步电动机的Matlab仿真，在Simulink中搭建了异步电动机模型
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标签： Matlab 三相异步电机 仿真
上传时间： 2013-08-03
上传用户：坏天使kk
会跳舞的机器人，采用51单片机。内容为实例制作。
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标签： 舞蹈机器人
上传时间： 2013-08-04
上传用户：liuqy
有噪声的语音信号分析与处理设计设计内容： 1） 选择一个语音信号作为分析对象，或录制一段语音信号； 2） 对语音信号进行采样，画出采样后语音信号的时域波形和频谱图； 3） 利用MATLAB中的随机函数产生噪声加入到语音信号中，使语音信号被污染，然后进行频谱分析； 4） 设计FIR和IIR数字滤波器，并对被噪声污染的语音信号 ...
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标签： Matlab 数字 语音处理
上传时间： 2013-06-01
上传用户：wao1005
matlab程序实现的语音识别，能够较好的实现语音匹配
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标签： matlab 语音识别 程序
上传用户：h886166
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
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标签： 实验室 机器人控制器
上传用户：极客
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