介绍双足舵机机器人制作及方法程序，并有同时控制24路舵机方法技巧
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标签： 双足机器人 程序
上传时间： 2013-06-27
上传用户：小宇NVO
数字信号处理、离散时间信号与系统、DFT、FFT等，MATLAB仿真
/dl/10345.html
标签： matlab 数字信号处理
上传时间： 2013-07-29
上传用户：685
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动 ...
/dl/10445.html
标签： CMAC PMSM 模糊 位置伺服系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qw12
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、高效等优点，使得 ...
/dl/10548.html
标签： CPLD ARM 四足机器人 嵌入式控制器
上传时间： 2013-07-19
上传用户：Zxcvbnm
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升
/dl/10613.html
标签： PMAC 控制卡 机器人控制 软件设计
上传时间： 2013-05-28
上传用户：a155166
单纯介绍MATLAB编程的电子书,没有很多的算法在里面，也没有TOOLBOX的应用，比较适合新手。
/dl/10785.html
标签： matlab 编程
上传时间： 2013-07-17
上传用户：hebmuljb
线性预测技术作为一种基于全极点模型假定和均方预测误差最小准则下的波形逼近技术。本文简要介绍了LPC 技术的基本原理，并利用MATLAB 这一有力工具对语音信号进行了LPC 分析，并对阶数的选取
/dl/11060.html
标签： MATLAB LPC 语音信号 技术分析
上传时间： 2013-05-26
上传用户：博雅abcd
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分；应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及P ...
/dl/11068.html
标签： ARM 电力线 巡检 机器人
上传时间： 2013-06-30
上传用户：远远ssad
数字图像处理，MATLAB的实现，包括图像的 基本算法实现。-Digital image processing
/dl/11254.html
标签： MATLAB
上传用户：wkchong
介绍基于Matlab 环境的微机与单片机串行数据通信方法。该方法利
/dl/11383.html
标签： Matlab 环境 串行数据通信
上传时间： 2013-07-16
上传用户：ommshaggar
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