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matlab机器人避障 20373

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  • Matlab实现无刷直流电机控制系统建模仿真.zip

    在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。

    /dl/7672.html

    标签: Matlab zip 无刷直流电机 控制系统

    上传时间: 2013-07-30

    上传用户:zfh920401

  • 移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar

    随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...

    /dl/7819.html

    标签: 移动机器人 旋转 传感

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:yan2267246

  • 基于MATLAB的系统分析与设计——时频分析.rar

    《基于MATLAB的系统分析与设计——时频分析》书本里的源代码

    /dl/8007.html

    标签: MATLAB 系统分析 时频分析

    上传时间: 2013-07-18

    上传用户:sunzhp

  • 自学Matlab必备的_60_个小程序代码.rar

    自学Matlab必备的60个小程序代码;自学Matlab必备的60个小程序代码

    /dl/8008.html

    标签: Matlab 60 程序

    上传时间: 2013-06-22

    上传用户:tianyi223

  • MATLAB小波分析.rar

    MATLAB小波分析 是张德丰 编著的那本黄色书上的源代码

    /dl/8096.html

    标签: MATLAB 小波分析

    上传时间: 2013-06-01

    上传用户:15679277906

  • Matlab-频谱分析.rar

    MATLAB 频谱分析的经典仿真,详细的源程序及仿真文件

    /dl/8296.html

    标签: Matlab 频谱分析

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:ljthhhhhh123

  • 基于MATLAB的永磁风力发电机动态仿真.rar

    作为世界上发展最快的可再生能源,风能受到了世界各国的关注。随着风机数量的增加,研究电网故障时风力发电机的动态响应特性越来越重要。 本文以“3.2MW永磁风力发电机系统分析”为工程背景,旨在研究3.2MW永磁风力发电机及其系统在各种正常和非正常工况下的动态性能,分析变流系统和控制方法对电机性能的影响,为电机的优 ...

    /dl/8464.html

    标签: MATLAB 风力发电机 动态仿真

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:nanjixehun

  • 基于DSPF2812的无刷直流电机模糊控制系统的设计.rar

    无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见,随着永磁材料和电力电子器件价格进一步的降低,无刷直流电机驱动理论的研究不断深入,无刷直流 ...

    /dl/8515.html

    标签: DSPF 2812 无刷直流电机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:R50974

  • 基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar

    交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究。 ...

    /dl/8580.html

    标签: PID 模糊 参数

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lht618

  • 无刷直流电机的直接转矩控制.rar

    无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点,另外它还具有和直流电机一样的调速特性,而没有直流电机复杂的机械换相设备,所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此,研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无 ...

    /dl/8691.html

    标签: 无刷直流电机 直接转矩控制

    上传时间: 2013-07-11

    上传用户:再见大盘鸡