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matlab机器人避障 20373条

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  • 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

    ·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...

    /dl/13989.html

    标签： PMAC VC 机器人 控制软件

    上传时间： 2013-05-25

    上传用户：qwe1234

  • [机器人杂志](Servo).Jul.2010

    ·[机器人杂志](Servo).Jul.2010

    /dl/13990.html

    标签： Servo 2010 Jul 机器人

    上传时间： 2013-05-31

    上传用户：lw852826

  • 基于MATLAB的数字图像的边缘检测

    ·摘　要:介绍了数字图像处理主要研究领域中边缘检测的方法,即拉普拉斯高斯算子和Canny算子.利用MatLab图像处理工具箱提供的图像处理函数,对图像进行边缘检测,给出了相应程序及处理结果.结果表明：拉普拉斯高斯算子和Canny算子检测边缘清晰且噪声小.[著者文摘]  ...

    /dl/14020.html

    标签： MATLAB 数字图像 边缘检测

    上传时间： 2013-05-27

    上传用户：标点符号

  • 基于MATLAB电机磁场程序

    ·基于MATLAB电机磁场程序

    /dl/14031.html

    标签： MATLAB 电机 磁场 程序

    上传时间： 2013-08-05

    上传用户：leesuper

  • 机器人视觉技术

    ·机器人视觉技术

    /dl/14047.html

    标签： 机器人 视觉技术

    上传时间： 2013-04-24

    上传用户：清风徐来吧

  • 基于MATLAB的B样条小波程序的实现

    · 摘要：  MATLAB是一种建立在向量、数组、矩阵基础上,面向科学和工程计算的高级语言,为科学研究和工程计算提供了一个方便有效的工具.该文简要介绍了B样条和B样条小波的构成,并利用MATLAB语言编写了绘制任意阶B样条和B样条小波图形的程序.   ...

    /dl/14075.html

    标签： MATLAB 程序

    上传时间： 2013-04-24

    上传用户：sqq

  • 基于MATLAB的可视化凸轮曲线设计程序

    ·基于MATLAB的可视化凸轮曲线设计程序

    /dl/14116.html

    标签： MATLAB 可视化 凸轮 设计程序

    上传时间： 2013-07-28

    上传用户：yerik

  • 机器人视觉处理程序

    ·详细说明：机器人视觉处理程序，用摄像头记录图像，用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表:   机器人视觉处理 ...

    /dl/14126.html

    标签： 机器人视觉 处理程序

    上传时间： 2013-05-20

    上传用户：ryanxue

  • [OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁

    ·[OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁.扫描版

    /dl/14147.html

    标签： OHM 机器人 视觉机器人

    上传时间： 2013-04-24

    上传用户：ccsdebug

  • 基于Matlab与DSP的语音信号FIR滤波

    · 摘要：  基于Matlab与DSP的语音信号FIR滤波,以TMS320VC5402为核心,在DES5402PP-U实验系统平台上实现.调试过程中,使用并口电缆将DES5402PP-U与PC机连接,并配置PC机并口使用0x0378端口.系统的CCS软件在XDS510仿真器和调试器配合下工作.FIR滤波软件采用汇编语言,程序主要流程是:硬件资源的初始化;在主程序中进行 ...

    /dl/14152.html

    标签： Matlab DSP FIR 语音信号

    上传时间： 2013-06-05

    上传用户：stvnash

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