两轮自平衡机器人控制系统的设计

相 关 资 源

• 两轮自平衡机器人控制系统的设计免费下载

  资源简介：·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...

  标签： 自平衡 机器人 控制系统

  上传时间： 2013-07-12

  上传用户：hfmm633

• AVR单片机做的两轮自平衡机器人免费下载

  资源简介：AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的

  标签： AVR 单片机 自平衡 机器人

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：dragonhaixm

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制

  标签： Matlab PID 机器人 控制系统

  上传时间： 2014-01-15

  上传用户：曹云鹏

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码

  标签： Matlab 机器人 控制系统 仿真

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：vodssv

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码

  标签： Matlab 机器人 控制系统 仿真

  上传时间： 2017-02-11

  上传用户：libenshu01

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码

  标签： Matlab 机器人 控制系统 仿真

  上传时间： 2014-01-26

  上传用户：gdgzhym

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码

  标签： Matlab 机器人 控制系统 仿真

  上传时间： 2014-01-18

  上传用户：水口鸿胜电器

• 机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB

  标签： MATLAB 机器人 控制系统

  上传时间： 2017-06-13

  上传用户：tb_6877751

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序

  标签： 机器人控制系统 matlab

  上传时间： 2022-07-08

  上传用户：lipengxu

• 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计免费下载

  资源简介：设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

  标签： 52255 MCF 自平衡 巡线

  上传时间： 2013-12-24

  上传用户：s蓝莓汁