研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性. ...
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标签： 滑模预测离散变结构控制
上传时间： 2015-05-08
上传用户：weifan
早期二自由度的具体分析，理论与图形结合，便于理解
/dl/509861.html
标签： 二自由度
上传时间： 2016-03-09
上传用户：KKW8
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 ...
/dl/510657.html
标签： PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是，限于先 ...
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标签： PID 改进型 控制 积分分离
遗传算法已经成为组合优化问题的近似最优解的一把钥匙。它是一种模拟生物进化过程的计算模型，作为一种新的全局优化搜索算法，它以其简单、鲁棒性强、适应并行处理以及应用范围广等特点，奠定了作为21世纪关键智能计算的地位。 背包问题是一个典型的组合优化问题，在计算理论中属于NP-完全问题， 其计算复杂度为，传统上 ...
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标签： matlab 背包问题
上传时间： 2018-04-26
上传用户：jiazhe110125
基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制
/dl/520517.html
标签： 滑模控制
上传时间： 2019-07-24
上传用户：sjjy0220
该参考设计使用隔离的IGBT栅极驱动器和隔离的电流/电压传感器实现了增强的隔离式三相逆变器子系统。所使用的UCC23513栅极驱动器具有6引脚宽体封装，带有光学LED模拟输入，因此可以用作现有光电隔离栅极驱动器的引脚到引脚替换。该设计表明，可以使用用于驱动光隔离栅极驱动器的所有现有配置来驱动UCC23513输入级。使用AMC13 ...
/dl/522825.html
标签： 三相 变器电路
上传时间： 2020-09-15
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生源定位算法，包含SRP-PHAT(GCC-PHAT)、MUSIC、beamforming（波束形成）三类算法
/dl/522939.html
标签： 鲁棒 声源定位 DOA
上传时间： 2020-10-15
本书介绍：涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果，最优控制的一些新方法。
/dl/745131.html
标签： 最优控制中的数学方法
上传时间： 2021-11-03
上传用户：nhhrzh
随着对高功率因数的变换器的需求不断增长，功率因数为1（unity power factor）的电源供给越来越受到欢迎。在计算机或其它一些设备上，电源要求鲁棒性好、可靠、抗干扰能力强。而数字控制正提供了这方面的保障。
/dl/747103.html
标签： l6562a apfc
上传时间： 2021-12-12
上传用户：wangshoupeng199
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