研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统
设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来
时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒
稳定性.
资源简介：研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方...
上传时间： 2015-05-08
上传用户：weifan
资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
资源简介：·详细说明：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Control. Utkin .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf .......\...
上传时间： 2013-06-29
上传用户：songrui
资源简介：为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制策略，建立了数学模型，并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等...
上传时间： 2013-11-20
上传用户：回电话#
资源简介：刘金琨著 《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码
上传时间： 2013-12-30
上传用户：爱死爱死
资源简介：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control
上传时间： 2015-10-06
上传用户：kbnswdifs
资源简介：续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：咔乐坞
资源简介：滑模变结构控制, 理论分析
上传时间： 2014-01-08
上传用户：hustfanenze
资源简介：滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一
上传时间： 2013-12-10
上传用户：chenbhdt
资源简介：滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二
上传时间： 2016-07-28
上传用户：xaijhqx
