本书介绍:涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果,最优控制的一些新方法。
资源简介:本书介绍:涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果,最优控制的一些新方法。
上传时间: 2021-11-03
上传用户:nhhrzh
资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:关于Kalman filter在最优控制中的应用问题,吐血奉献。希望大家多交流!
上传时间: 2013-12-20
上传用户:familiarsmile
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:本文介绍了遗传算法的流程及几个算子, 给出了在matlab 语言环境下实现编码、译码、选择、重组和变异各算子的编程方法, 最 后用一个实例来说明遗传算法在寻找全局最优解中的应用。
上传时间: 2016-02-14
上传用户:linlin
资源简介:最优控制中单纯形表格法和梯度法
上传时间: 2015-01-08
上传用户:woshiayin
资源简介:3d游戏与计算机图形学中的数学方法,经典的书
上传时间: 2015-08-15
上传用户:xiaoyunyun
资源简介:离散二次线性系统最优控制问题的MAtlab 原程序代码
上传时间: 2014-01-02
上传用户:star_in_rain
资源简介:这是关于最优控制理论的课件。里面详细介绍了最优控制器的设计
上传时间: 2014-01-25
上传用户:bruce
资源简介:本光盘为许国根编著《化学化工中的数学方法及MATLAB实现》的配套光盘,内容包括该书所有例题的源程序(在Examples目录中)。 此书第1章例题的源程序在此光盘中就不再列出,所涉及的Matlab知识请参阅有关的教材及相应的电子教材。因为Matlab是一种功能非常强...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:gououo