鲁棒控制理论方面的重要书籍，讲解有深度，有实例，少有的这方面的好书。
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标签： 鲁棒 控制理论 书籍 方面
上传时间： 2013-11-28
上传用户：shizhanincc
一种特别好的基于鲁棒背景运动补偿的运动目标检测算法，供做视频目标检测的朋友参考
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标签： 鲁棒 背景 检测算法 补偿
上传时间： 2016-04-27
上传用户：恋天使569
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者 ...
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标签： PID 参数优化 稳定性
上传时间： 2013-12-23
上传用户：wys0120
详细分析了鲁棒H∞滤波的基本概念，对不确定系统鲁棒H∞滤波器的算法进行了设计
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标签： 分 鲁棒 滤波 基本概念
上传时间： 2016-05-09
上传用户：skfreeman
本文介绍的是基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪.结合创新的算法克服了两种算法各自的缺陷,鲁棒性和实时性得到了很大的提高.
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标签： 算法 粒子滤波 偏移 目标跟踪
上传时间： 2013-12-30
上传用户：Thuan
全面系统地给出鲁棒设计的源程序及运算实例，希望对研究鲁棒的有所帮助
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标签： 源程序 鲁棒 运算
上传时间： 2013-12-31
上传用户：watch100
本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
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标签： 状态 非线性 滑模控制
上传时间： 2014-01-15
上传用户：x4587
鲁棒数字水印算法及应用论文，介绍了水印嵌入、提取算法
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标签： 鲁棒 数字水印算法 论文
上传时间： 2016-06-16
上传用户：tb_6877751
研究Ｌ ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题，得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件，给出相应的脉冲控制律。通过应用Ｍａｔｌａｂ 中Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 工具箱对Ｌü混沌系统进行仿真分析，说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。 ...
/dl/312408.html
标签： 混沌系统 脉冲 鲁棒
上传时间： 2016-06-24
上传用户：lanhuaying
本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
/dl/318107.html
标签： 鲁棒控制 基准 倒立摆 仿真研究
上传时间： 2016-07-08
上传用户：wweqas
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