机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
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标签： 机器人 仿真程序 鲁棒 自适应控制
上传时间： 2017-09-26
上传用户：yiwen213
非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制
/dl/493593.html
标签： PID 非线性系统 鲁棒控制
上传时间： 2013-12-06
上传用户：dancnc
机器人相关专辑 51册 805M机器人鲁棒控制基础 251页 3.0M.pdf
/dl/503058.html
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
清华大学鲁棒控制讲义，详细介绍了鲁棒控制的具体算法
/dl/512354.html
标签： 鲁棒控制 教材
上传时间： 2016-07-17
上传用户：胡佳明胡佳明
永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
/dl/520714.html
标签： 位置传感器 双滑模鲁棒控制
上传时间： 2019-09-09
上传用户：sjjy930220
本文在此背景下，针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器，将其应用于大时滞温度控制系统，并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案，通过大量的理论研究、仿真和实验，实现了良好的控制效果。论文的主要工作有： ...
/dl/8740.html
标签： 自抗扰 控制器 温控系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1234xhb
工业生产过程往往具有非线性、不确定性，难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支，人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力，已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其中，神经元具有很强的信息综合、学习记忆、自学习和自适应能力，可 ...
/dl/9192.html
标签： FPGA PID 智能控制器
上传用户：13517191407
随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展，以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注，随着FPGA的技术的普及和广泛应用，使得各种先进的控制算法得以实现，于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展趋势和当前的研究热点。本文的主要工作就是围绕数字化的永磁同步 ...
/dl/9273.html
标签： FPGA 永磁同步 电机控制器
上传用户：wff
随着电力电子变流技术的不断发展，各种先进的控制技术层出不穷。控制器也从过去的模拟电路时代逐渐进入到全数字控制时代。但是MCU/DSP等通用控制器本身串行程序流工作模式的限制，在实现复杂算法时往往难以满足系统要求的快速性与实时性的要求，FPGA的出现为解决这个问题提供了一个新的方向。 本文首先对三相PWM整流器系统 ...
/dl/12466.html
标签： FPGA PWM 整流 控制器
上传用户：Ruzzcoy
感应电机由于具有可靠性好、结构简单、价格低廉和体积小等优点，成为生产实践中应用最广泛的一种电动机。然而，感应电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变系统，这使得感应电机的控制十分复杂，尤其是在对控制精度要求比较高的场合，设计出高精度的感应电机控制系统变得非常困难。 针对高精度感应电机控制较困难的问题， ...
/dl/13084.html
标签： FPGA 感应电机 控制器
上传用户：tdyoung
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