本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
资源简介：本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
上传时间： 2016-07-08
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资源简介：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
资源简介：本文对求解线性方程组的LU分解递归算法进行了研究，给出了算法的详细推到过程，并用支持递归过程的FORTRAN90语言对算法进行了实现。转载，陈建平
上传时间： 2013-12-17
上传用户：dragonhaixm
资源简介：本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
上传时间： 2016-07-08
上传用户：lo25643
资源简介：1.本文对一种高效的升压式PWM 变换电路作了分析研究 对开关状态的切换效率高 采用双零软开关工作，大大降低了开关损耗, 提 高了电路的转换效率. 2.该电路在高频的开关电源、逆变器等电力电子电路上有很大的实用价值, 可以提高电路的转换效率.
上传时间： 2014-01-25
上传用户：qiao8960
资源简介：该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-19
上传用户：ttalli
资源简介：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：wl9454
资源简介：对某飞行器的全空域飞行弹道进行了仿真研究.建立了飞行器空间运动的数学模型，应用“牛顿插值多项式法”对气动力参数进行了辨识，用C语言编制了仿真程序，并给出了仿真结果及分析。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：coeus
资源简介：为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题，将遗传算法与局部优化方法相结合，提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法（DRSA-MOGA）。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应调整方法，提高了...
上传时间： 2014-01-22
上传用户：13681659100
资源简介：本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：dsgkjgkjg
