移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制
/dl/514554.html
标签： Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制
上传时间： 2017-04-06
上传用户：15172359139
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径 ...
/dl/514941.html
标签： 遗传算法 路径规划 matlab
上传时间： 2017-05-05
上传用户：tttt123
基于PLC控制的焊接机器人电路原理图，以及串口接线通信电路的实现
/dl/515292.html
标签： 焊接机器人 接线图 电路
上传时间： 2017-06-09
上传用户：谢元123
UR机器人资料，怎样使用机器人的具体说明。 UR机器人资料，用机器人的具体说明，编程方法。
/dl/515372.html
标签： 教程
上传时间： 2017-06-22
上传用户：kongfanxu
最新安川机器人样本，非常适合了解安川工业机器人。
/dl/515964.html
标签： 机器人 样本
上传时间： 2017-10-26
上传用户：suian
KUKA机器人负载测试有利于提高机器人稳定性，提高使用寿命。
/dl/516695.html
标签： 机器人 教程 负载测试
上传时间： 2018-01-24
上传用户：yearla
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素，包 ...
/dl/517021.html
标签： KUKA 工业机器人 测量 误差补偿
上传时间： 2018-03-26
上传用户：然先生_
全球机器人市场总体运行情况，帮助大家了解全球机器人市场总体运行情况
/dl/517225.html
标签： 全球机器人市场总体运行情况机器人 运行
上传时间： 2018-04-18
上传用户：知名不具
Michael Ruderman关于机器人柔性关节的高水平论文
/dl/517598.html
标签： Identification Modeling Elastic Joints Robot and of
上传时间： 2018-06-09
上传用户：1242561892
matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示
/dl/517656.html
标签： matlab机器人避障
上传时间： 2018-06-20
上传用户：gswang
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