用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式 ...
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标签： 串联机器人 运动学 旋量指数积 D—H参数
上传时间： 2016-01-14
上传用户：duanjianbo3330
固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统
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标签： 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
上传时间： 2016-01-22
上传用户：epwho520
六足万向马腿蛛型仿生机器人
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标签： 机器人
上传用户：veslen
机器人课程技术的相关软件部分，后续部分以后上传
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上传时间： 2016-02-24
上传用户：lpmycs
机器人轨迹跟踪matlab源代码，可以运行
/dl/510174.html
标签： 机器人轨迹跟踪matlab源代码
上传时间： 2016-03-30
上传用户：Frank2222
基于蓝牙和DSP的家用医疗保健智能机器人设计
/dl/510175.html
标签： 基于蓝牙和DSP的家用医疗保健智能机器人设计
上传用户：ILKW
开源机器人操作系统ROS高清版下载，ROS,开源,机器人,操作系统
/dl/510821.html
标签： ROS 开源 机器人 操作系统
上传时间： 2016-05-05
上传用户：98765mm
实现多机器人编队，并利用人工势场法通过障碍物区域
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标签： matlab 机器人 程序
上传时间： 2016-05-17
上传用户：overdose
非常好的机器人开源开发工具，能够在标准体系下快速实现机器人的开发和控制
/dl/511053.html
标签： 机器人 操作系统
上传时间： 2016-05-18
上传用户：zhanghe0451
一本非常好的介绍水下机器人的书籍，就是有点老
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标签： 水下机器
上传时间： 2016-05-23
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