机器人轨迹跟踪matlab源代码

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  上传时间： 2016-03-30

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  资源简介：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

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  上传时间： 2014-08-30

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  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：JIUSHICHEN

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  上传时间： 2017-04-06

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  上传时间： 2016-04-28

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  上传时间： 2015-01-20

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