移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
资源简介:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
资源简介:基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-28
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
上传时间: 2015-12-01
上传用户:氨基酸额
资源简介:移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制
上传时间: 2017-04-06
上传用户:15172359139
资源简介:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
上传时间: 2014-07-14
上传用户:pompey
资源简介:机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行
上传时间: 2016-03-30
上传用户:Frank2222
资源简介:lab'view实现单向圆曲线绘制 用于移动机器人轨迹跟踪仿真实验
上传时间: 2015-11-30
上传用户:氨基酸额
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
上传时间: 2013-12-25
上传用户:jackgao
资源简介:在智能天线中的移动目标的跟踪中用到的MUSIC算法的跟踪的MATLAB仿真
上传时间: 2015-11-07
上传用户:恋天使569