柔性机器人关节

相 关 资 源

• 柔性机器人关节免费下载

  资源简介：Michael Ruderman关于机器人柔性关节的高水平论文

  标签： Identification Modeling Elastic Joints Robot and of

  上传时间： 2018-06-09

  上传用户：1242561892

• 由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)免费下载

  资源简介：由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)，通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)

  标签： 02 循环程序 变量 机器人

  上传时间： 2016-01-23

  上传用户：李梦晗

• 输入机器人关节位置免费下载

  资源简介：输入机器人关节位置，得到机器人的雅克比行列式

  标签： 输入 机器人

  上传时间： 2014-02-11

  上传用户：jichenxi0730

• PLC的工业机器人关节直流伺服系统免费下载

  资源简介：文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，

  标签： plc

  上传时间： 2022-07-03

  上传用户：kingwide

• 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-06-11

  上传用户：edisonfather

• 四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

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  标签： 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：极客

• 机器人技术基础免费下载

  资源简介：本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进...

  标签： 机器人 技术基础

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：JasonC

• Dynamic simulation of articulated soft robots免费下载

  资源简介：主要讲述了关节式柔性机器人的动力学仿真，对于软体机器人而言具有很高的实际应用价值，其中的理论值的应用。

  标签： articulated simulation Dynamic robots soft of

  上传时间： 2020-10-31

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• 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究免费下载

  资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

  标签： 机器人 动态步行控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：kingwide

• 此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序免费下载

  资源简介：此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序

  标签： 机器人 轨迹 模糊控制 程序

  上传时间： 2015-05-17

  上传用户：稀世之宝039