机器人应用的全套实例寻机小车，可以自动避障，并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹
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标签： 机器人
上传时间： 2013-12-25
上传用户：jkhjkh1982
本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用 ...
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标签： P89 2FN 89V V51
上传时间： 2013-12-07
上传用户：lwwhust
基于AT Mega16的多功能小车，能自动实现避障，超声定位，巡迹等操作
/dl/491046.html
标签： Mega 16 多功能
上传时间： 2017-09-17
上传用户：ma1301115706
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...
/dl/831583.html
标签： 扫地机器人
上传时间： 2022-03-26
上传用户：moh2000
随着现代科技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后，导致了交通事故与日俱增，城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置，通过对前方汽车车距的检测，送到中心控制器作出判断， ...
/dl/835732.html
标签： msp430 单片机 循迹小车
上传时间： 2022-06-17
上传用户：ooaaooxx
智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信 ...
/dl/836549.html
标签： ccd 智能小车
上传时间： 2022-06-23
上传用户：hai7ying
之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分享；二是目前智能小车DIY 似乎很热，近日用Google 搜了一下，竟然有84 万余条，虽说和那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY，首先应明确定义何谓“智能小车”？所谓“智能小车”，按笔者 ...
/dl/836555.html
标签： 智能小车
上传用户：qingfengchizhu
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案：在 ...
/dl/837427.html
标签： 单片机 电动智能超声波避障小车
上传时间： 2022-06-29
上传用户：yb9018
智能小车设计资料80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自 ...
/dl/840487.html
上传时间： 2022-07-24
上传用户：XuVshu
MATLAB语言与自动控制系统设计
/dl/13.html
标签： MATLAB 语言 自动控制 系统设计
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
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