小车能按照事先指定好的路线,通过感应光源,在单片机的控制下自动前进,到达目的地。很实用
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上传时间: 2013-12-28
上传用户:yuchunhai1990
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“ ...
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标签: PID 控制 智能小车 算法
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,限速,减速,定时,语音 ...
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标签: 89C51 控制 单片机 电动小汽车
上传时间: 2016-01-13
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控制智能小车寻找跷跷板的平衡位置,同时找到平衡点之后会自动报警。加配重之后也可以在此重新寻找平衡
/dl/268102.html
标签: 控制 智能小车 跷跷板
上传时间: 2013-12-11
上传用户:1583060504
PIC系列单片机实现小车控制部分,小车可实现自动控制
/dl/285295.html
标签: PIC 单片机 分 控制
上传时间: 2014-01-19
上传用户:皇族传媒
关于智能小车的源程序,小车可以自动避障,自动检测黑线刹车
/dl/347131.html
标签: 智能小车 源程序
上传时间: 2014-11-10
上传用户:fhzm5658
基于单片机控制的自动往返小汽车,对智能小车的设计有一定的指导意义。
/dl/374377.html
标签: 单片机控制 自动往返 小汽车
上传时间: 2014-06-18
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利用飞思卡尔单片机实现循线小车的控制,让小车自动沿着跑道行驶
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标签: 飞思卡尔 单片机 控制
上传时间: 2013-12-09
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本程序是基于单片机的智能小车设计,小车能前进、后退、转弯或者沿某种物质轨道上走,当它偏离轨道时,又自动回到轨道上。
/dl/390388.html
标签: 程序 单片机 智能小车
上传时间: 2017-01-11
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智能循迹小车,51单片机编写的,可绕着黑线自动寻路
/dl/445313.html
标签: 智能循迹小车
上传时间: 2017-05-27
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