PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
资源简介:PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上...
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
资源简介:这是一个智能小车的原理图,里面包括红外传感器的收发,液晶显示模块,方波产生模块,单片机控制模块等.
上传时间: 2015-11-10
上传用户:huannan88
资源简介:主要是一智能小车的控制程序,是自己创新项目程序的一个模块控制
上传时间: 2016-05-19
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资源简介:这个也是个数据结构的经典算法,通过广度优先进行遍历,原创
上传时间: 2013-12-25
上传用户:miaochun888
资源简介:是学习粒子滤波的经典算法,更好了解粒子滤波的概念和理论
上传时间: 2015-10-25
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资源简介:智能小车的自动化控制 智能小车的自动化控制
上传时间: 2015-12-06
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资源简介:这是多重信号分类的经典算法,仔细阅读,希望有所帮助,欢迎各位下载!
上传时间: 2013-12-05
上传用户:nanxia
资源简介:此文件是用于智能小车的自动调速,通过PWM波形来改变脉冲占空比,从而该变电机两边的电压,又P=UI的,电机的功率改变,从而达到电机的调速。
上传时间: 2017-07-17
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资源简介:viterbi搜索算法是一种全局动态规划算法,在本例中,我们用C实现了他的搜索过程.
上传时间: 2013-12-11
上传用户:jackgao
资源简介:电力设计中短路电流的计算机算法:在电力设计中,电气设备和载流导体的选择必须进行短路电流的计算。针对通常计算短路电流是以手 工形式进行的问题,提出了短路电流的计算机算法
上传时间: 2015-10-16
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