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PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中

  • 上传时间: 2015-11-24
  • 上传用户:wangshengzaishi
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  • 标      签: PID 控制 智能小车 算法

资 源 简 介

PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制

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