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智能小车-DIY全攻略

  • 上传时间: 2022-06-23
  • 上传用户:qingfengchizhu
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  • 标      签: 智能小车

资 源 简 介

之所以想写此文,一是因为笔者和智能小车打了多年交道,颇有一番心得,想与大家分

享;二是目前智能小车DIY 似乎很热,近日用Google 搜了一下,竟然有84 万余条,虽说和

那些时尚、八卦无法相比,但就一个科技类的内容,能有如此数量实属不易。

要讨论智能小车DIY,首先应明确定义何谓“智能小车”?

所谓“智能小车”,按笔者的理解应该是:

具备感知环境能力,并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。

之所以称之为“智能小车”,其与遥控车模和玩具的最大差别在于:能对环境做出反应,

并且能脱离人工操纵自动行驶。

至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低,并不改变“智能小

车”的实质。

按此判断,寻迹小车、自动避障小车算,用手机遥控的小车、通过WiFi 控制的小车严格

说不算,虽然看上去技术比前者先进,但就其本质而言,只能算是换了个遥控的通道和遥控

器,其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令,

而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。


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