第二届飞思卡尔杯智能车大赛，本人编写，欢迎参考。使用DG128，实现定时中断，光电管感应后AD转换，PWM控制舵机与电机，捕捉速度的脉冲信号。
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标签： 飞思卡尔 智能车 大赛
上传时间： 2013-12-22
上传用户：siguazgb
MC9S12XS128单片机，清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换，舵机占空比，PWM驱动电机，霍尔元件测速 部分细节自行修改。
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标签： 128 MC9 S12 MC
上传时间： 2013-12-20
上传用户：nanxia
根据功能的不同，小车分为六部分：摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块
/dl/492506.html
标签：
上传时间： 2017-09-21
上传用户：rocwangdp
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3 //比例 #define VV_KIVALUE 40 &nbs ...
/dl/510659.html
标签： PID 舵机 电机 控制算法
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
/dl/513177.html
标签： 双足机器人
上传时间： 2016-10-22
上传用户：lanbaoer
AT89S52单片机应用及其仿真总结46个KEIL工程源码文件：001、闪烁灯002、流水灯003、跑马灯004、按键识别005、简单输入输出控制006、数码管静态显示007、数码管动态显示008、4X4矩阵键盘的应用009、按键中断识别应用---0~255计数器010、定时器 T0 的应用---9.9 秒计时设计011、利用定时器产生乐曲012、数模转换 ADC0809 的应 ...
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标签： at89s52 单片机 keil
上传时间： 2021-11-09
上传用户：pagedown
Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记 此文件为个人学习视频中截图积累知识笔记,仅记录一些关键步骤及相关知识文字圈点,方便快速记忆使用而作,知识点基础传感器见目录,相关具体代码操作皆有完整截图保存。目的按知识层次阶段整理而成。目录初积 基础知识 ...
/dl/746361.html
标签： arduino
上传时间： 2021-11-27
上传用户：kjl
在做一个基于STM32的小项目的时候用到的SG90,随便调试成功了以后分享一下给大家，可以直接使用
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标签： sg90 舵机
上传时间： 2021-12-17
上传用户：moh2000
此项目为stm32单片机控制的，文件为项目源码，只要有32基础就可以看懂。
/dl/829067.html
标签： 陀螺 舵机云台
上传时间： 2022-02-02
基于STM32的LD3320语音识别垃圾分类设计通过说出关键词“垃圾桶”即可启动，通过语音识别模块LD3320识别说出的垃圾名称，对应的舵机打开对应的垃圾桶。使用元件：STM32F103C8T6核心板LD3320语音识别模块JQ8400语音播报模块SG90舵机喇叭4Ω3W直流5V2A电源适配器原理图： ...
/dl/830162.html
标签： stm32 ld3320 语音识别
上传时间： 2022-02-25
上传用户：trh505
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