一个网上的开源项目，用AVR单片机做的舵机，用的是直流电机，电阻反馈，PID控制，是个很好的学习项目
/dl/330140.html
标签： 开源 项目
上传时间： 2013-12-19
上传用户：685
双足竞步机器人，下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动
/dl/390278.html
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ahljj
智能车源程序参考，飞思卡尔智能车的数据采集（CCD摄像头）程序，舵机，电机控制程序.doc
/dl/409902.html
标签： 智能车 源程序
上传时间： 2017-03-01
上传用户：电子世界
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制 ...
/dl/423971.html
标签： S912 128 68S 912
上传时间： 2017-04-06
上传用户：zq70996813
通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况，图像处理得到道路参数，从而控制舵机转向，以及通过控制直流电机控制智能车速度，用于参加全国大学生智能汽车竞赛。
/dl/435280.html
标签： CCD 智能车 摄像头 采集
上传时间： 2017-05-03
上传用户：稀世之宝039
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车 ...
/dl/436100.html
标签： Freescale 128 MC9 S12
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
压力表的定时定位，用单片机控制舵机，通过齿轮控制表针的转动。多个压力表可以用RS485组网。
/dl/450343.html
标签： 压力表 定时 定位
上传时间： 2013-12-20
上传用户：1101055045
MC9S12DG128B，包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。
/dl/452314.html
标签： 128B 128 MC9 S12
上传时间： 2013-12-27
上传用户：wsf950131
系统以AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题
/dl/456864.html
标签： 89S S52 AT 89
上传时间： 2013-12-09
上传用户：moerwang
mega8产生的两路PWM信号，用于控制舵机
/dl/462622.html
标签： mega8 PWM 信号
上传时间： 2014-01-01
上传用户：hustfanenze
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