参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
资源简介：参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
上传时间： 2016-10-22
上传用户：lanbaoer
资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：527098476
资源简介：双足机器人
上传时间： 2013-11-18
上传用户：skfreeman
资源简介：这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序，在实验室调试正常，供大家参考！
上传时间： 2014-01-13
上传用户：zhyiroy
资源简介：摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双...
上传时间： 2022-06-18
上传用户：默默
资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...
上传时间： 2022-06-18
上传用户：tigerwxf1
资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...
上传时间： 2022-06-19
上传用户：kingwide
资源简介：本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，...
上传时间： 2022-06-19
上传用户：slq1234567890
资源简介：介绍双足舵机机器人制作及方法程序，并有同时控制24路舵机方法技巧
上传时间： 2013-06-27
上传用户：小宇NVO
资源简介：双足竞步机器人，下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ahljj
