这是有关飞思卡尔智能车竞赛,赛车对赛道的记忆算法,对于智能车比赛有很好的参考作用
/dl/34208.html
标签: 智能车 记忆算法
上传时间: 2014-01-10
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传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。 ...
/dl/34218.html
标签: PID 蚁群算法 控制器 应用研究
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ccccccc
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的 ...
/dl/34264.html
标签: 倒立摆系统 智能控制 算法研究
上传时间: 2013-10-12
上传用户:epson850
基于TDOA原理计算信号源位置的算法探讨
/dl/34285.html
标签: TDOA 计算 信号源 算法
上传时间: 2013-10-24
上传用户:tianming222
为了提高门禁系统的安全便利性,提出了一种基于国密算法的CPU卡的门禁系统的解决方案。首先对门禁系统的组成进行了介绍,接着论述了非接触CPU卡的相对于非接触逻辑加密卡的特点及优势;基于国密算法SM1的特点以及配合落实住建部重要门禁系统密码应用安全管理工作要求,提出了一种基于国密SM1算法CPU卡的门禁系统解决方案。 ...
/dl/34481.html
标签: CPU 国密算法 门禁系统 方案
上传时间: 2013-11-01
上传用户:xiaoyunyun
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
/dl/34519.html
标签: 动态阈值 寻迹车 控制 法的研究
上传时间: 2013-11-05
上传用户:ajaxmoon
通过BWDSP模拟器对目前常用的几种替换算法和大小不同的指令Cache块进行仿真实验得出不同缺失率。实验结果表明,所提出的PLRU替换算法性能高于LRU、LFU、FIFO替换算法,并使BWDSP整体性能提高到为其他三种替换算法的1.12倍左右。
/dl/34568.html
标签: BWDSP Cache PLRU 指令
上传时间: 2013-11-07
上传用户:skfreeman
以嵌入式实时系统为背景,深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程,并将TLSF移植到μCOS-II中,进行了基于x86平台的仿真测试,取得了很好的效果,为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。
/dl/34576.html
标签: COS-II TLSF 动态内存 分配算法
上传时间: 2013-11-19
上传用户:ly1994
C语言冒泡、插入法、选择排序算法分析
/dl/34616.html
标签: C语言 排序 算法分析
上传时间: 2014-12-29
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基于实现目标探测识别以及高精度目标信息测量等复杂处理算法的目的,采用单片多核DSP TMS320C6678构成弹载高速多任务实时嵌入式处理平台,通过数据流处理模式的并行软件设计方法,将系统处理任务均衡分配到各处理器内核,以实现实时并行处理,提升弹载信息处理系统的功能和性能。开展基于多核处理器的并行软件研制、充分发 ...
/dl/34812.html
标签: 多核处理器 嵌入式系统设计
上传时间: 2013-11-23
上传用户:璇珠官人
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