这是有关飞思卡尔智能车竞赛，赛车对赛道的记忆算法，对于智能车比赛有很好的参考作用
资源简介：这是有关飞思卡尔智能车竞赛，赛车对赛道的记忆算法，对于智能车比赛有很好的参考作用
上传时间： 2014-01-10
上传用户：com1com2
资源简介：本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能...
上传时间： 2014-01-27
上传用户：恋天使569
资源简介：智能车的控制算法之一！包括初始化及控制程序
上传时间： 2013-12-30
上传用户：hwl453472107
资源简介：本包包含2个文件 1.智能车赛道计时器的PCB文件 2.智能车赛道计时器的程序 程序有大部分注释，很好理解，引脚已经#define出来了，直接修改就好。
上传时间： 2015-07-15
上传用户：ZOLIVIA
资源简介：高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和...
上传时间： 2013-12-16
上传用户：himbly
资源简介：使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制.
上传时间： 2016-02-10
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资源简介：全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
上传时间： 2016-03-16
上传用户：362279997
资源简介：本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PI...
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
资源简介：智能车的模糊控制算法的程序，可以循迹，传感器控制，壁障
上传时间： 2022-06-12
上传用户：slq1234567890
资源简介：MC9S12G128程序，基于该单片机的智能车寻迹程序，利用PID算法。
上传时间： 2013-06-01
上传用户：as275944189
