智能车的控制算法之一!包括初始化及控制程序
资源简介:智能车的控制算法之一!包括初始化及控制程序
上传时间: 2013-12-30
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资源简介:本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能...
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
资源简介:串口设置:包括初始化及应用;串口调试方面直接能用上
上传时间: 2014-07-13
上传用户:lanhuaying
资源简介:智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障
上传时间: 2022-06-12
上传用户:slq1234567890
资源简介:高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和...
上传时间: 2013-12-16
上传用户:himbly
资源简介:PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上...
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
资源简介:FREESCAL智能车的最简单的初始化程序 包括PWM的初始化和A/D转化
上传时间: 2016-07-14
上传用户:xyipie
资源简介:RC4加密算法 目前工人最安全的加密算法之一 包括初始化算法和伪随机子密码生成算法两大部分
上传时间: 2014-03-09
上传用户:bibirnovis
资源简介:飞思卡尔智能车的程序。红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:智能车的马达控制程序,通过串口控制车的加速减速等。
上传时间: 2013-11-29
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