智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障
资源简介:智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障
上传时间: 2022-06-12
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资源简介:通过X射线照片来鉴别不同的人的模糊匹配算法的经典文章!《Fusion of Matching Algorithms for Human Identification Using Dental X-Ray Radiographs》
上传时间: 2014-01-15
上传用户:sxdtlqqjl
资源简介:卷积码的Viterbi译码算法仿真程序 要求:递归卷积码,归零处理
上传时间: 2015-09-15
上传用户:fredguo
资源简介:PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:thinode
资源简介:飞思卡尔智能车的程序。红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:kr770906
资源简介:在工业控制中常常会遇到模糊控制算法的问题,次程序为通用的PID算法,根据需要进行修改,便可实现不同的功能。
上传时间: 2016-10-13
上传用户:ecooo
资源简介:本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PI...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
资源简介:神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhuyibin
资源简介:ofdm系统当中的接纳控制技术 程序当中有三种接纳控制算法的对比 都是基于ofdm系统的
上传时间: 2014-01-14
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