在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
资源简介:在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的...
上传时间: 2013-11-05
上传用户:ajaxmoon
资源简介:基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现
上传时间: 2013-07-28
上传用户:kkchan200
资源简介:摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:aesuser
资源简介:基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
上传时间: 2013-12-21
上传用户:13215175592
资源简介:小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作
上传时间: 2016-06-28
上传用户:ve3344
资源简介:上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.pro...
上传时间: 2016-11-18
上传用户:许小华
资源简介:基于m16的寻迹寻光小车程序,寻光的同时能够避障。程序有说明。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:songnanhua
资源简介:基于m16的寻迹小车(包含小车题目,pcb, 原理图),程序算法清析。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:520
资源简介:该文档为基于51单片机的自动寻迹小车控制的设计资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-02
上传用户:pagedown
资源简介:基于51单片机的自动寻迹小车控制设计(pdf)这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-09
上传用户:jimmy950583