摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。
关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制
资源简介:摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从...
上传时间: 2014-12-01
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资源简介:基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现
上传时间: 2013-07-28
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资源简介:基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计
上传时间: 2013-10-18
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资源简介:该文档为基于51单片机的自动寻迹小车控制的设计资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-02
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资源简介:该文档为单片机的智能寻迹避障小车设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-13
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资源简介:基于51单片机的智能循迹小车报告书(准确)这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-03
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资源简介:基于51单片机的自动寻迹小车控制设计(pdf)这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-09
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上传时间: 2022-04-08
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资源简介:基于STC89C51单片机的智能循迹小车,通过传感器对黑线的识别,使小车始终沿轨迹前行,并能实现转弯和数码管的实时显示
上传时间: 2022-06-12
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资源简介:山东医学院 医学电子仪器原理与技术 PPT版
上传时间: 2013-05-30
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