硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载 ...
/dl/211034.html
标签： 硕士 捷联惯性 性能
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1159797854
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。
/dl/507697.html
标签： 姿态解算 GPS
上传时间： 2015-07-10
上传用户：liudehong
惯性导航捷联解算程序，坐标系采用北东地坐标
/dl/184331.html
标签： 惯性导航 捷联 解算 程序
上传时间： 2014-01-27
上传用户：xiaoxiang
GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
/dl/261280.html
标签： GPS 捷联惯导 惯性导航 组合导航
上传时间： 2013-12-17
上传用户：yzhl1988
捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
/dl/261287.html
标签： GPS 捷联惯导 弹箭
上传时间： 2014-01-25
上传用户：李彦东
这是一本关于无陀螺捷联式惯性导航的书籍，具有很高的参考价值！
/dl/363173.html
标签： 陀螺 捷联 惯性导航 书籍
上传时间： 2013-12-06
上传用户：ls530720646
最近刚编的C语言的捷联程序。参照陈哲的《惯性系统导航原理》。
/dl/365027.html
标签： C语言 捷联 导航 程序
上传时间： 2014-01-13
上传用户：牧羊人8920
基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码
/dl/430136.html
标签： Matlab 平台开发 导航 仿真
上传时间： 2013-12-20
上传用户：gut1234567
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
/dl/502003.html
标签：
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始 ...
/dl/837819.html
标签： 组合导航 捷联惯导
上传时间： 2022-07-01
上传用户：d1997wayne
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