当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误 ...
/dl/32794.html
标签： 捷联惯导 组合导航 算法研究
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ruixue198909
本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计. ...
/dl/237977.html
标签： 惯性导航 算法 论文
上传时间： 2014-12-07
上传用户：ayfeixiao
详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
/dl/284544.html
标签： GPSINS GPS 详细介绍 数据
上传时间： 2014-01-21
上传用户：yyyyyyyyyy
基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数
/dl/430126.html
标签： matlab 编写 捷联 导航
上传时间： 2017-04-21
上传用户：天涯
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可 ...
/dl/445391.html
标签： matlab 程序 捷联惯导 解算
上传时间： 2014-01-23
上传用户：水中浮云
捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器
/dl/470717.html
标签： Kalman GPS 捷联惯导 组合导航
上传时间： 2017-07-28
上传用户：Avoid98
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据 ...
/dl/474764.html
标签： 惯性导航 关键技术
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
捷联导航的matlab仿真，能够学习下，更好地理解捷联系统的原理，
/dl/511558.html
标签： matlab 捷联 导航 仿真
上传时间： 2016-06-08
上传用户：43222104
捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统，选择以地理坐标系为导航坐标系，根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真；制导系统针对于一般的弹道导弹，设计标准弹道，比较摄动制导与显式制导的优劣性，选择灵活性较好、适应性较强的显式制导，以待增速度为关机函数，控制关机，使之命中目标。 ...
/dl/418263.html
标签： 捷联惯导 仿真程序 飞行器
上传时间： 2017-03-23
上传用户：Amygdala
相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域，为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响，实现相控阵雷达导引头的捷联去耦，设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台，采用基于四元数法求取弹体的姿态角，采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对波束扫描误差的补偿，达到导引头捷联去耦的目的，并在MATLAB中对 ...
/dl/33454.html
标签： 相控阵雷达 导引头 去耦 捷联
上传时间： 2013-10-21
上传用户：Tracey
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