CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块（TinyARM） 随着国内电力事业前所未有的发展，电力资源的需求也迅速增长。为保证电网的安全运行和了解电网运行的状况，对电力电网的监控是电力局的一项重要责任。但是电网一般都是露天架建，环境比较恶劣，再加上一些人为因素，电力电网难免会遭受破坏。电力局为此投入的大量的人力物 ...
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标签： CANopen Tin 协议 讲座
上传时间： 2013-11-24
上传用户：1966649934
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
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标签： 动态阈值 寻迹车 控制 法的研究
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
电机转向程序，可以控制电机朝各个方向转，和红外巡线的子函数，主函数不同的系统不同，自己写。icc编辑环境
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标签： 电机 程序
上传时间： 2013-11-26
上传用户：moerwang
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
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标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
LED视频显示屏实时处理与驱动技术
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标签： LED 视频 显示屏 实时处理
上传时间： 2013-07-10
上传用户：eeworm
8051单片机初学实验教程1～5 DOC版
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标签： 8051 单片机 实验教程
上传时间： 2013-07-12
单片机智能小车巡迹壁障
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标签： 单片机 智能小车
上传用户：chukeey
自动小车 寻找白线 程序。 采用后轮驱动mega系列单片机控制
/dl/213836.html
标签： mega 自动 程序 单片机控制
上传时间： 2014-01-12
上传用户：yulg
一个玩具小车。实现寻迹线以及清除迹线上面的四个障碍物，最后小车回到车库停车。
/dl/314434.html
标签： 清除
上传时间： 2016-06-29
上传用户：zhaoq123
本文研究了嵌入式Linux的多线程的属性、线程的创建方法、线程间的数据处理以及线程间互斥等关键问题,并将多线程设计思想应用于在某控制系统的温度巡检用户界面设计,实现了串行通信和用户界面操作的快捷响应。
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标签： Linux 线程 多线程 嵌入式
上传时间： 2017-03-12
上传用户：chenxichenyue
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