该文档为基于51单片机的智能巡检小车设计简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
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标签： 51单片机 智能巡检小车
上传时间： 2021-11-17
上传用户：nicholas28
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中 ...
/dl/835198.html
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-06-09
上传用户：ttalli
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用 ...
/dl/835286.html
标签： stm32 智能小车
上传时间： 2022-06-10
上传用户：zhanglei193
电子设计大赛 适用，有代码 有仿真，适用准备参加电子设计大赛同学
/dl/519986.html
标签： 89C51 自动 巡线小车电路图
上传时间： 2019-05-18
上传用户：wtx1314
数字电视原理与应用 ppt
/dl/32.html
标签： 数字 电视原理
上传时间： 2013-07-30
上传用户：eeworm
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分；应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及P ...
/dl/11068.html
标签： ARM 电力线 巡检 机器人
上传时间： 2013-06-30
上传用户：远远ssad
题目名称组别电动小车动态无线充电系统本科巡线机器人本科线路负载及故障检测装置本科简易电路特性测试仪本科基于互联网的信号传输系统本科纸张计数显示装置本科双路语音同传的无线收发系统本科模拟电磁曲射炮本科LED线阵显示装置高职高专模拟电磁曲射炮高职高专简易多功能液体容器高职高专 ...
/dl/747084.html
标签： 全国大学生电子设计竞赛
上传时间： 2021-12-11
上传用户：tqsun2008
信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
/dl/7.html
标签： MATLAB 信号与 系统分析
上传时间： 2013-05-15
采用stc12c5a60s2为主控芯片，用光敏电阻感应光的强度，然后将采集到的信号经AD转换后送入单片机
/dl/25039.html
标签： 巡光小车 程序
上传时间： 2013-10-15
上传用户：781354052
飞思卡尔智能车设计研究，主要是针对电磁组设计。
/dl/27313.html
标签： 磁场检测 寻线小车 传感器 布局
上传时间： 2013-11-17
上传用户：qingdou
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